Pidurisüsteem (ABS) saab aru mitteblokeeruvast süsteemist!

Tänapäeval kasutatakse mitteblokeeruvat pidurisüsteemi peaaegu kõigis tänapäevastes sõidukites. See süsteem hoiab ära sellised õnnetused, kus pidurite rakendamisel kaotate juhtimise juhtimise üle. ABS-ga saate sõidukit korralikult juhtida ja see vähendab ka pidurdusteekonda. Mis on ABS? Kuidas suudab see pidurdamise tagajärjel õnnetusi ära hoida?

ABS-i õigeks mõistmiseks peame kõigepealt mõistma juhtimise ja pidurdamise põhimõtteid. Piduripedaali vajutamisel aktiveeruvad rattaketaste piduriklotsid ja vajutavad ketastele vastu ning see peatab rataste pöörlemise. Kui rattad peatuvad, põhjustab see libisemist tee ja rataste vahel ning sõiduk hõõrde tõttu peatub. Nüüd mõistan roolimehhanismi. Kogu roolimehhanism sõltub rataste veeremise lihtsast põhimõttest.

Rattad püüavad alati tee peal libisemist vältida. See tähendab, et ratta kiirus kontaktpunktis on alati null. Ratastel on kahte tüüpi liikumist. Nad pöörlevad oma teljel ja liiguvad ka mööda auto suunda. Nendest kahte tüüpi liikumisest tulenevalt on neil kahte tüüpi kiirus: translatsiooniline ja pöörlemiskiirus. Libisemisvastaste veeremistingimuste korral peaks kontaktpunkti pöörde- ja pöörlemiskiiruste summa olema kontaktpunktis null. Pidage lihtsalt meeles seda lihtsat põhimõtet ja saate roolimehhanismist väga lihtsalt aru. Autos peaksid kõik neli ratast alati libisema, et sõiduk ei libiseks.

 

Tegelikult on see lihtne veeremispõhimõte põhjus, miks teie auto esirattaid pöörates pöördub. Uurime seda. Oletame hüpoteetilist olukorda, kus auto sõidab isegi pärast rataste keeramist otse edasi. Sel juhul kallutatakse veeremiskiirus nagu näidatud ja translatsiooni kiirus püsib sirge. Seega, kui liidad need kaks kiirust kokku, pole tulemuseks saadav kiirus null. See põhjustab auto libisemist. Ainus viis selle vältimiseks on muuta ka tõlkimiskiirus kaldu. See on võimalik ainult siis, kui kogu auto pöörab nagu näidatud. Kui auto pöörab näidatud hetkekeskpunktis, võivad kõik neli ratast veeremistingimused täita. Selle pildi põhjal on selgelt näha, kuidas kõigi nelja ratta kokkupuutepunktis muutub kiirus nulliks.

Nüüd analüüsime roolimehhanismi pidurdamise ajal. Piduriklotside aktiveerimise tõttu lakkavad rattad pöörlemast. Isegi kui rattad on pööratud, kuna need ei pöörle, ei esine pöörlemiskiirust üldse. Sel juhul ei pea sõiduk pöörduma, kuna see on muutunud tavaliseks pidurdamiseks. Sõiduk ei reageeri enam juhi roolimuutustele ja libiseb sirgjooneliselt, mis võib põhjustada õnnetuse. Lisaks rooli kontrolli kaotamisele on ABS-iga autod silmitsi veel ühe suure probleemiga – pidurdamine erineva veojõuga pindadel. Kui vasak ja parem ratas on erineval veopinnal, tekitab pidurite rakendamine ratastele erinevaid hõõrdejõude. See tekitab pöördemomendi ja auto läheb kontrollimatult pöörlema. Vaatame, kuidas ABS neid küsimusi lahendab.

Mitteblokeeruv pidurisüsteem on väga lihtne. Mida ABS teeb, on vältida rataste täielikku lukustumist. ABS-süsteem sisaldab kiirusandureid, mis on kinnitatud kõigi rataste külge. Kui andurid tuvastavad, et ratas hakkab lukku minema, vabastab modulaatorüksus selle ratta piduriklotsi osaliselt. Nii lastakse ratastel pidurdamise ajal vahelduvalt pöörduda. Näete kohe selle vahelduva ratta pöörlemise mõju juhtimisele. Siin on ratastel pöörlemiskiiruse komponent. See võimaldab roolil kindlasti funktsioneerida ja juht saab sõidukit isegi pidurdamise ajal juhtida. Kuid siin on suur küsimus: kuidas vähendab pidurite katkendlik vabastamine pidurdusteekonda? Sellele küsimusele vastuse saamiseks peame kõigepealt mõistma, kuidas rehvi ja tee hõõrdetegur libisemise suhtes varieerub. Täiuslikes veeremistingimustes on hõõrdeteguri väärtus peaaegu null.

Kui ratas on 100% libisev, tuleb mängu libisev hõõrdumine. Võite eeldada, et muude libedustasemete hõõrdetegurid varieeruvad niimoodi. Kuid kuna kumm on keeruline materjal, millel on pidurdamise ajal kummaline käitumine, varieerub rehvi ja tee hõõrdetegur libisemise osas näidatud viisil. Selle maksimaalne väärtus on umbes 12% libisemise suhtest. Ja selle all ja kohal väheneb hõõrdetegur. Ilma ABS-i purunemise ajal on jõustunud hõõrdeteguriks peamiselt libisev hõõrdetegur. ABS-pidurdamisel reguleerib nutikas algoritm purunemisrõhku, et libisemisaste jääks 12% lähedale, kus hõõrdejõud on maksimaalne. See vähendab märkimisväärselt pidurdusteekonda.

Nüüd tagasi autode tohutu ebastabiilsuse probleemi juurde. Nutika elektroonilise pidurdusjaotuse abil, mis on tänapäevase ABS-i alamsüsteem, saab sellest probleemist väga lihtsalt üle. Mõõdetakse auto EBD pöördekiirus ja iga ratta suhteline libisemine. Vähendades suurema haardumisega rataste pidurdusrõhku, suudame vähendada nende rataste tekitatavat hõõrdejõudu. See hoiab pöörde pöördemomenti ja kogu autot kontrolli all.

Add Comment